公海赌赌船官网jc710ღ◈✿。包装机ღ◈✿！公海赌网址710客服ღ◈✿！欢迎来到赌船ღ◈✿，欢迎来到公赌船jcjc710ღ◈✿。各位领导ღ◈✿、各位来宾ღ◈✿，面对机器人产业蓬勃发展的新形势ღ◈✿，北京经开区站在高精尖前沿ღ◈✿，勇于创新体制机制ღ◈✿，加快培育具有战略领航性ღ◈✿、示范带动性ღ◈✿、科技引领性的产业集群ღ◈✿，加快打造具有全球影响力的高精尖产业主阵地ღ◈✿。最后ღ◈✿，预祝本次大会取得圆满成功ღ◈✿。谢谢大家公海赌赌船官网ღ◈✿。

　　[刘力]:三是建立全方位服务机制ღ◈✿，为产业发展提供有力政策支撑ღ◈✿。经开区已经形成全周期政策扶持体系ღ◈✿，围绕人才ღ◈✿、技术ღ◈✿、市场开拓ღ◈✿、中间保障等多方面为企业量身定制政策礼包ღ◈✿。制定实施“科创20条”等优惠政策ღ◈✿，加快推进科技创新中心建设ღ◈✿，鼓励企业加大研发投入力度ღ◈✿，通过揭榜挂帅ღ◈✿、“赛马”等方式ღ◈✿，承接“白菜心工程”ღ◈✿，国家重大专项企业提供强有力的资金配套支持ღ◈✿。每年设立20亿元人才创新专项资金ღ◈✿，重点支持各级各类人才创新创业ღ◈✿，推进技术人才队伍的建设以及职业技能提升ღ◈✿。自2020年起ღ◈✿，我们也出台了控疫情稳增长系列政策ღ◈✿，今年已经推出4.0版和5.0版ღ◈✿，给予一次性防疫补贴ღ◈✿、物流补贴ღ◈✿、应急仓促库房租金补贴等相关政策ღ◈✿，通过实准快为企业高质量发展赋权ღ◈✿。下一步ღ◈✿，经开区将继续大力推进体制机制改革ღ◈✿，积极开展新一轮赋能承接ღ◈✿，更加精准高效地服务企业ღ◈✿，不断增强企业地获得感ღ◈✿、幸福感和满意度ღ◈✿。

　　[刘力]:二是发展核心关键零部件ღ◈✿，突破关键领域创新需求ღ◈✿。近年来ღ◈✿，我们重点提高核心零部件关键基础能力ღ◈✿，增强应用示范效果ღ◈✿，在减速器ღ◈✿、传感器等多领域实现一批企业成果的落地ღ◈✿。2021年底ღ◈✿，SMC在经开区成立中国总部ღ◈✿，持续加大国内投入研发力度ღ◈✿，以软体机器人末端执行器为切入点ღ◈✿，打造智能化生产交钥匙工程ღ◈✿，智同科技与北工大打造产学研一体化平台ღ◈✿，在研发试制到批量化生产过程中的问题ღ◈✿。我们深知ღ◈✿，我们国家核心零部件进口依赖度仍然在七成以上ღ◈✿，国产工业机器人关键零部件相比世界先进水平仍落后5~10年ღ◈✿，加快国产机器人关键ღ◈✿、核心ღ◈✿、顶尖部分的研发生产应用ღ◈✿，增强机器人产业链供应链韧性ღ◈✿，推动机器人产业高质量发展仍然至关重要ღ◈✿。接下来ღ◈✿，经开区将加快布局机器人整机板块ღ◈✿、关键核心零部件企业ღ◈✿、整机与零部件配套衔接度ღ◈✿，提升产业链配套能力和现代化水平ღ◈✿，面向智能制造关键技术装备ღ◈✿，布局高精度ღ◈✿、高可靠性伺服电机和驱动器等产业项目ღ◈✿。

　　[刘力]:一是建设典型应用场景ღ◈✿，打造智能装备产业生态ღ◈✿。北京经开区拥有适合机器人和智能装备产业发展的资源优势ღ◈✿，上游供应链有中芯国际为龙头ღ◈✿，集成电路产业ღ◈✿，提供芯片关键要素支撑ღ◈✿，下游产业链有智能网联车和高端医疗器械为工业机器人开拓应用市场防线ღ◈✿。借助这些优质资源ღ◈✿，经开区秉承“创新无处不在ღ◈✿、处处皆为场景”的理念ღ◈✿，深入实施科技应用场景示范工程ღ◈✿，开放智能制造ღ◈✿、智慧园区ღ◈✿、自动驾驶测试等一批城市应用场景ღ◈✿，布局小米ღ◈✿、京东方ღ◈✿、ABB等60多个智能工厂ღ◈✿，推动京东布局智能轨道交通等新兴智能化方案落地实施ღ◈✿，大力发展智慧工厂ღ◈✿、黑灯工厂ღ◈✿，为物流机器人ღ◈✿、服务机器人赋予更多广阔场景ღ◈✿。同时ღ◈✿，依托经开区信创产业基础ღ◈✿，软硬结合ღ◈✿，开展装备数字化提升ღ◈✿，搭建国际一流机器人和智能制造创新合作平台ღ◈✿，打造具有创新力的机器人和智能制造装备产业集聚区ღ◈✿。

　　[刘力]:面对新一轮科技革命和产业变革ღ◈✿，经开区营造开放包容合作环境ღ◈✿，以智能制造引领产业转型升级ღ◈✿，打造具有全球影响力的高精尖产业集群ღ◈✿。

　　[刘力]:作为世界机器人大会的永久会址所在地ღ◈✿，自2016年承办以来ღ◈✿，关键领域的新技术ღ◈✿、新产品在经开区加速涌现ღ◈✿。区域创新创业氛围日益活跃ღ◈✿，逐步形成以机器人ღ◈✿、智能装备ღ◈✿、航空航天为主导的高端装备产业发展格局ღ◈✿。截止到2021年ღ◈✿，北京经开区拥有国家级专精特新小巨人企业数量在200多个国家经开区位列第一ღ◈✿。显示屏ღ◈✿、新冠疫苗ღ◈✿、汽车零部件ღ◈✿、CT机ღ◈✿，亦庄制造走向全球市场ღ◈✿，产品国际竞争力持续提升ღ◈✿。到2025年ღ◈✿，经开区将再添两个千亿级集群ღ◈✿，地方生产总值实现3800亿元ღ◈✿，工业总产值突破8000亿元ღ◈✿。

　　[刘力]:北京经开区自1992年建设以来ღ◈✿，已经形成新一代信息技术ღ◈✿、新能源汽车和智能网联汽车ღ◈✿、生物技术和大健康ღ◈✿、机器人和智能制造四个主导产业ღ◈✿，并吸引了90多家世界500强企业投资了140个项目ღ◈✿，企业资总额超过1000亿美元ღ◈✿。北京经开区规划实施32条产业链ღ◈✿，聚力实施产业集群化ღ◈✿、智能化ღ◈✿、创新三大战略ღ◈✿，瞄准具有世界影响力的中国芯ღ◈✿、网联车ღ◈✿、创新药ღ◈✿、智能造ღ◈✿。2021年ღ◈✿，新一代信息技术产业产值同比增长超过20%ღ◈✿，成为继汽车ღ◈✿、生物医药ღ◈✿、产业互联网之后ღ◈✿，第四个千亿级产业集群ღ◈✿。在去年国家级经济技术开发区综合发展水平考核评价中ღ◈✿，北京经开区跻身前三ღ◈✿。

　　[刘力]:尊敬的各位领导ღ◈✿、各位来宾ღ◈✿：大家好ღ◈✿！刚才听了嘉宾以及院士的精彩致辞和对话ღ◈✿，我觉得收获良多ღ◈✿，也很高兴在这个秋天与大家相聚在亦庄ღ◈✿，共同见证2022世界机器人大会的召开ღ◈✿。我谨代表北京开发区工委管委会对出席会议的各位领导ღ◈✿、各位专家表示热烈欢迎ღ◈✿，向长期以来关心支持开发区发展的有关部门和社会各界表示衷心感谢ღ◈✿，向各位同仁致以诚挚的问候和美好的祝愿ღ◈✿。

　　[张峰]:非常感谢龚克主席ღ◈✿、张钹院士ღ◈✿、王天然院士ღ◈✿、乔红院士的精彩对话ღ◈✿。接下来ღ◈✿，有请北京经济技术开发区管委会副主任刘力女士作主题演讲ღ◈✿。大家欢迎ღ◈✿！

　　[龚克]:感谢大家的发言ღ◈✿。我也不做什么总结ღ◈✿，我给大家做一个广告ღ◈✿。前面谈了这么多ღ◈✿，智能机器人可以拆成三个词ღ◈✿：智能ღ◈✿、机器和人ღ◈✿，我们讨论了它们的关系ღ◈✿，在三者相互关系中发展ღ◈✿。今天下午第一个报告由李培根院士作ღ◈✿，叫做智能机器人ღ◈✿。大家听听李先生的意见ღ◈✿，可能会受进一步的启发ღ◈✿。今天对话就到这儿ღ◈✿，感谢大家参与ღ◈✿，谢谢各位ღ◈✿。

　　[乔红]:刚才两位院士讲得特别好ღ◈✿，我讲三句很抽象的话ღ◈✿。第一ღ◈✿，年轻学者保持宏观力ღ◈✿，宏观力就是两位院士讲的宽容度ღ◈✿，社会对你的需要ღ◈✿、他人对你的期望ღ◈✿、不同领域的不同声音ღ◈✿。这个还是需要的ღ◈✿，如果没有ღ◈✿，就不能接住社会的期望和社会对你的支持ღ◈✿。第二ღ◈✿，自强自立ღ◈✿，就是执行力ღ◈✿。怎么把事情一步一步地执行ღ◈✿，需要坚定力ღ◈✿、执行力和坚定意志ღ◈✿。第三ღ◈✿，开放度ღ◈✿。很多年轻学者本身很强ღ◈✿，但不能接纳其他人进入他的小领域ღ◈✿，这就造成不能学习和成长ღ◈✿。送给大家这三个词ღ◈✿：宏观力ღ◈✿、执行力和开放度ღ◈✿。

　　[龚克]:融合是一个观点ღ◈✿，多学科融合在机器人身上体现得非常充分ღ◈✿。请相对年轻的乔院士给更年轻的人提点希望ღ◈✿。

　　[王天然]:我同意张老师的观点ღ◈✿。我的工作体会是ღ◈✿，到上个世纪末ღ◈✿，重点都在工业机器人精度ღ◈✿、可靠性ღ◈✿、控制多少轴ღ◈✿、怎么用得好公海赌赌船官网ღ◈✿，现在人们开始解决的不是这个问题了ღ◈✿，那些基本满足应用了ღ◈✿。现在解决机器人不是嫌贫爱富这些不满意的地方ღ◈✿，而是新的领域不断出来ღ◈✿、相关技术不断支持ღ◈✿。机器人变得前途非常灿烂ღ◈✿，灿烂的意思是很光明ღ◈✿，而且多种多样ღ◈✿，很多地方在吸引你ღ◈✿。而且应用人对机器人吸引力特别大ღ◈✿，因此有人说现在是机器人发展黄金时代ღ◈✿，各个学科融合在机器人身上充分体现ღ◈✿。机器人研究需要全世界各地的人ღ◈✿，尤其中国青年ღ◈✿，抓住这样的机会发现新的能解决的问题ღ◈✿，创造出新的东西ღ◈✿。

　　[张钹]:最后是仿真模拟ღ◈✿。无人车就是这样ღ◈✿，大量做实验让它跑ღ◈✿，通过实验和模拟发现问题ღ◈✿、逐步解决ღ◈✿。刚才还提到法律问题等ღ◈✿，从技术层面ღ◈✿，大家认为这三个工作有可能解决安全性ღ◈✿、伦理等问题ღ◈✿。

　　[张钹]:因为这是世界机器人大会ღ◈✿，所以我认为我们刚才谈的那些问题都可以通过全世界团结起来ღ◈✿，共同发展ღ◈✿，合作创新ღ◈✿，让机器人健康的发展ღ◈✿，造福全人类ღ◈✿。我补充一点ღ◈✿，我虽然说治理有很多难题ღ◈✿，但从技术上讲ღ◈✿，很多人提出有三方面工作是可以解决这些问题的ღ◈✿。第一ღ◈✿，研究新的分析工具ღ◈✿，主要是形式逻辑+伦理推理或者伦理分析ღ◈✿。因果分析ღ◈✿、伦理分析这套东西为我们做更好伦理结果的预测ღ◈✿，这方面研究工作现在在进行ღ◈✿。第二ღ◈✿，完全可以利用深度学习的办法ღ◈✿。什么叫道德ღ◈✿、什么叫不道德难以给出定义ღ◈✿，但我们可以给出样本ღ◈✿，指出哪些行为不道德ღ◈✿、哪些行为是道德的ღ◈✿，通过机器学习区分道德和不道德ღ◈✿。对没法定义的问题ღ◈✿，还是可以通过标注数据学习做到的ღ◈✿。

　　[龚克]:需要外部的约束以及技术的落地ღ◈✿，最后要靠不断研发去解决ღ◈✿。这是在发展过程中解决问题ღ◈✿。今天ღ◈✿，我们在场和线上有很多年轻人都是从事跟机器人研发ღ◈✿、规划ღ◈✿、使用ღ◈✿、维护甚至管理有关的工作的ღ◈✿，最后用一点时间ღ◈✿，请三位对年轻人ღ◈✿，特别是从事智能机器人从规划到管理的年轻人提出一个希望ღ◈✿。

　　[龚克]:有担当ღ◈✿。从大家工作经历出发判断机器人向哪儿发展ღ◈✿，以及现在碰到各式各样的问题ღ◈✿。很多问题需要靠今后技术和治理协同发展去解决ღ◈✿。

　　[王天然]:智能最早的时候ღ◈✿，人形成机器人有感知ღ◈✿、有推理ღ◈✿、有行为ღ◈✿，这些都在发展公海赌赌船官网ღ◈✿。不一定都是用人工智能技术ღ◈✿，有些可能是用其他方法ღ◈✿，但这也仍然有伦理问题ღ◈✿。但是用了人工智能技术后ღ◈✿，有可能产生新的伦理问题ღ◈✿。这个伦理问题是人工智能技术带来的ღ◈✿，还是机器人本身带来的ღ◈✿，我有点想推托责任ღ◈✿。

　　[张钹]:进一步来讲是人ღ◈✿，最主要关心人的两个方面ღ◈✿：一方面ღ◈✿，你是不是会滥用和误用机器人ღ◈✿，特别是现在ღ◈✿，滥用人工智能的现象非常严重ღ◈✿，机器人将来肯定会被滥用ღ◈✿。为什么？作战机器人ღ◈✿、杀人机器人就是一种滥用ღ◈✿，目前这是考虑到的ღ◈✿。另一方面ღ◈✿，在设计过程中要做很好的评估预测ღ◈✿，不能随随便便定一个规划ღ◈✿，就说怎么怎么样ღ◈✿，特别是机器人要做非常严格的评估ღ◈✿，它会带来正面的影响有哪些ღ◈✿，负面影响有哪些ღ◈✿。做一件事情肯定会有负面影响ღ◈✿，不可能完全是正面的ღ◈✿，特别是在复杂环境下ღ◈✿。现在主要是这个方面ღ◈✿，当然在学术界有更多讨论机器人的问题ღ◈✿，因为那个比较吸引人ღ◈✿，比较长远一点ღ◈✿。在我们看起来ღ◈✿，乔红算科学家ღ◈✿，我们算工程师ღ◈✿，我们工程师是看眼前能不能实现ღ◈✿。

　　[王天然]:我想问张老师一个问题ღ◈✿，您说伦理问题大家都那么关心ღ◈✿，是关心机器人伦理问题还是关心设计机器人掌握伦理的问题？

　　[张钹]:由于这三个原因ღ◈✿，造成机器人治理会有非常大的困难ღ◈✿。大家可以理解为什么现在全世界都在关注这个问题ღ◈✿，就说明这个问题解决起来不是那么简单ღ◈✿。

　　[张钹]:第三ღ◈✿，对人类而言ღ◈✿，我们要求每个人在设计使用机器人的时候ღ◈✿，都要遵守伦理原则ღ◈✿。不用说ღ◈✿，有的人根本不遵守ღ◈✿，即使遵守的人ღ◈✿，其实我们对每项技术ღ◈✿、每种机器都有不可预测性ღ◈✿，我们怎么知道这么做出来就会行善？非常明显的例子就是深度学习ღ◈✿。深度学习作模式识别ღ◈✿，识别率提高得非常多ღ◈✿，但大家没有预计到这种办法实际上鲁棒性非常差ღ◈✿，引起很大的安全问题ღ◈✿。这是人类预计不到的ღ◈✿，所以对每一个工作ღ◈✿，即使你定了很严格的规律ღ◈✿，做出来很多东西也可能是此前预测不到的ღ◈✿。

　　[张钹]:第二ღ◈✿，对机器而言ღ◈✿，我们说给它一个道德规范ღ◈✿，假设道德规范有了你不能撞人ღ◈✿，但它是不是一定不撞人ღ◈✿，这就涉及机器人的行为可控不可控ღ◈✿。现在发现如果把人工智能加上去ღ◈✿，它就不可控ღ◈✿，为什么？因为人工智能加上去ღ◈✿，刚才乔红老师说过了ღ◈✿，如果完全按照规则执行ღ◈✿，就不是智能机器人ღ◈✿，你得给它一定的灵活性ღ◈✿，它才能有创造性ღ◈✿，才能有自主解决问题ღ◈✿。我们不是希望它帮助克服人类缺点ღ◈✿，给它一定灵活性ღ◈✿、灵活性就用概念描述ღ◈✿，概念描述有可能做对或做错ღ◈✿，给他灵活性ღ◈✿、创造性ღ◈✿、自主性ღ◈✿，必然付出的代价是它可能不可控ღ◈✿。这个问题也不是那么简单的ღ◈✿，规则搁进去就不是智能机器人ღ◈✿，但还是受你控制的ღ◈✿。这是一个很大的问题ღ◈✿，在理论上现在没有解决ღ◈✿。

　　[张钹]:第一ღ◈✿，标准和法规的问题ღ◈✿。什么是道德？什么是不道德？这本身就有非常大的争议ღ◈✿，而且有很多道德困惑ღ◈✿。常常举这个例子ღ◈✿，一辆车刹车失灵ღ◈✿，往前可能撞上5个人ღ◈✿，打舵撞上另外一个人ღ◈✿，究竟打不打舵？很难说这是道德ღ◈✿，那是不道德魔兽贴吧27ღ◈✿，这本身是一个研究课题ღ◈✿。要把道德或者伦理形式化ღ◈✿，让机器来做ღ◈✿，这是头一个困难ღ◈✿。为什么要全世界来关注这个事情ღ◈✿，这是需要法律界ღ◈✿、道德伦理各界共同研究我们给它什么准则ღ◈✿。这是第一个问题ღ◈✿。

　　[张钹]:伦理问题现在变得非常重要ღ◈✿。我刚才说大家的认识有两个阶段ღ◈✿。第一ღ◈✿，阿西莫夫那个认识ღ◈✿，认为机器人如果智能超过了我们或者有了意识以后ღ◈✿，我们如何让机器人按照伦理准则行为ღ◈✿。第二ღ◈✿，人类自己如何按照伦理的原则设计和使用机器人ღ◈✿。这个表面上看起来很简单ღ◈✿，大家就订好了规则ღ◈✿，机器完全照做ღ◈✿。其实问题非常不简单ღ◈✿，为什么引起全世界的关注ღ◈✿，这里遇到了三大难题ღ◈✿。

　　[乔红]:这里有一个问题ღ◈✿，如果自动驾驶的机器不听你的时候ღ◈✿，机器还有一个更高的原则ღ◈✿。相当于人家比你的道德高ღ◈✿，你想撞人家不让撞ღ◈✿。人和机共同决定的时候ღ◈✿，本来人比机高ღ◈✿，如果机有自己的判别ღ◈✿，也会产生一些困惑ღ◈✿。

　　[龚克]:我接着说一个例子ღ◈✿。往前撞人这件事ღ◈✿，我理解自动驾驶车可以看成是一个行走的机器人ღ◈✿，AGV就是机器人ღ◈✿，自动驾驶也是机器人ღ◈✿。我到很多有自动驾驶的实验室自己做尝试ღ◈✿，我用人工踩油门加速去撞前面目标ღ◈✿。早期三年前ღ◈✿，有的实验室就不动了ღ◈✿，有的实验室就撞上去了ღ◈✿。这两年ღ◈✿，几乎所有我去过的实验室都不撞了ღ◈✿。这就是把一定的伦理植入到控制里面ღ◈✿，甚至能防止人类的杀手开车撞人ღ◈✿。

　　[乔红]:建立法律还是很重要的ღ◈✿，因为对一个人的约束有两种ღ◈✿，一种是高端的说“你要有道德ღ◈✿、有文化”ღ◈✿，一种低端的说”如果干这件事你该受罚”ღ◈✿。机器人作为个体ღ◈✿，王老师说可以和人类很近ღ◈✿，但是兄弟也要明算账ღ◈✿，应该有高端道德约束和低端法律约束ღ◈✿，可以很近但是要算清楚ღ◈✿。什么样的机器人违反了道德ღ◈✿、什么样的机器人违反了法律就应该约束ღ◈✿，道德约束比较难ღ◈✿，比如说车往前开ღ◈✿，往前开撞谁ღ◈✿，不往前开撞谁ღ◈✿。应该有约束ღ◈✿，后面是安全和健康ღ◈✿。

　　[乔红]:确实如您所说ღ◈✿，伦理在机器人领域讲得比较早ღ◈✿。现在事实上机器人是不小心伤害人ღ◈✿，人工智能算出来不是有意的ღ◈✿。机器人没有意识ღ◈✿，但是有自学习能力ღ◈✿，有私心造的机器人会不会把这个事情搞坏？这个不确定ღ◈✿。给它一个目标ღ◈✿，学着学着就学歪了ღ◈✿，可能会有什么问题？我自己的想法是“机器人会不会成为我们主人”是不应允许的ღ◈✿，机器人定义就是不能伤害人类ღ◈✿，机器人产生时就这样说好了ღ◈✿。

　　[龚克]:张老师从第一代ღ◈✿、第二代讲到把第一代ღ◈✿、第二代结合起来形成第三代ღ◈✿，真是英雄所见略同ღ◈✿。数据的办法由于存在不可解释性ღ◈✿，不能处理常识ღ◈✿，会出现把月亮当成黄色交通灯这类的问题ღ◈✿。我们把这个话题先按下来ღ◈✿。刚才乔老师谈到伦理的问题ღ◈✿，机器人发展会出现伦理问题ღ◈✿，其实我理解在技术领域ღ◈✿、在医学以外谈伦理机器人谈得比较早ღ◈✿。阿西莫夫三定律就是伦理规范ღ◈✿，今天加上智能ღ◈✿。回到乔老师这儿ღ◈✿，现在伦理问题最突出的是什么？

　　[张钹]:大家都认识到ღ◈✿，纯粹靠数据驱动方法必然不鲁棒ღ◈✿、必然不可解释ღ◈✿、必然不可靠ღ◈✿。怎么解决这样的问题？唯一的可能性就是加上知识ღ◈✿。他是加上模型ღ◈✿。办法很简单ღ◈✿，但还是存在困难ღ◈✿，因为你要把知识加到数据驱动ღ◈✿，方法上要有很多改变ღ◈✿。第一代人工智能的主要方法是知识驱动ღ◈✿，第二代人工智能主要是数据驱动ღ◈✿，这两个办法都有片面性ღ◈✿，必须把这两个方法加起来ღ◈✿，才有可能发展出来可靠ღ◈✿、安全ღ◈✿、具有可信性的人工智能ღ◈✿。这是目前的整体趋势ღ◈✿，这样也可以发展出可信的智能机器人ღ◈✿。

　　[张钹]:应该说ღ◈✿，3.0是在1.0ღ◈✿、2.0之上的发展ღ◈✿。法国的院士触及到这个问题ღ◈✿，最后提出来模型+端对端的学习ღ◈✿。

　　[龚克]:我们一般理解的所谓人工智能2.0ღ◈✿，是大量利用数据ღ◈✿、深度神经网络ღ◈✿、数据训练来形成人工智能ღ◈✿，张老师能不能非常简单地讲一讲3.0跟2.0有什么不一样完全颠覆2.0ღ◈✿、替代2.0ღ◈✿，还是在2.0之上的发展？

　　[张钹]:我们提出来第三代人工智能ღ◈✿，就是要解决第二代人工智能算法不安全ღ◈✿、不可靠ღ◈✿、不可信ღ◈✿、不可控这种状态ღ◈✿，这是必须要解决的ღ◈✿。下面谈到治理的时候ღ◈✿，可能涉及的问题更加深远ღ◈✿。现在看起来ღ◈✿，这是一个“近忧”ღ◈✿，已经不是“远虑”ღ◈✿。过去霍金ღ◈✿、比尔盖茨提出来的问题都是远虑ღ◈✿，目前不可能会面临ღ◈✿，而现在随着人工智能的发展状况ღ◈✿，这个问题马上要着手解决ღ◈✿。这是我们提出来第三代人工智能最重要的思想ღ◈✿。

　　[张钹]:但20世纪人工智能发展起来后ღ◈✿，大家发现这个问题不完全是这样ღ◈✿。机器人的智能还很低时ღ◈✿，我们就处在危险状态ღ◈✿，为什么？那些我们处于不可控的状态ღ◈✿，比如现在用深度学习方法做一些事情ღ◈✿，这个人工智能算法是非常危险的ღ◈✿，是没有可能性保证的ღ◈✿。如果我们应用这种人工智能算法ღ◈✿，必然会带来对人类的伤害ღ◈✿，所以这已经变成一个现实问题ღ◈✿。刚才讲治理机器人ღ◈✿，那种机器人不知道什么时候出来ღ◈✿，过去我们都认为这个不靠谱ღ◈✿。现在大家认为靠谱了ღ◈✿，首先要治理人自己ღ◈✿，也就是说ღ◈✿，你在做这个工作的时候一定要考虑到这种可能性ღ◈✿。

　　[张钹]:这是现在人工智能治理提出来的问题ღ◈✿，后面可能会讨论到ღ◈✿，就是大家越来越认识到这个可能性是存在的ღ◈✿。刚才王老师也提过了当初阿西莫夫ღ◈✿、霍金等人提出的观点ღ◈✿。这个问题在机器身上ღ◈✿，机器发展到有意识ღ◈✿、智能超过我们ღ◈✿，我们就失去了对它的控制ღ◈✿，因此对这样的机器人要加以限制ღ◈✿、加以治理ღ◈✿。

　　[张钹]:这跟刚才两位谈的是一个问题ღ◈✿，就是我们人和机器的关系实际上可能有三种ღ◈✿：机器是我们的奴隶ღ◈✿，我们叫它干嘛它就干嘛ღ◈✿，目前我们跟机器是这样的关系ღ◈✿。但我们希望进一步发展智能机器人ღ◈✿，它能够成为我们的兄弟ღ◈✿。另外还存在一个可能ღ◈✿，就是它会不会成为我们的主人ღ◈✿，我们反而变成它的奴隶ღ◈✿。现在的问题是ღ◈✿，我们的愿望是成为兄弟ღ◈✿，但有没有可能成为兄弟？存在不存在一种可能性ღ◈✿，就是我们跟它会处于互相伤害的关系？

　　[龚克]:刚才谈到机器本体和控制ღ◈✿。张老师这两年总在讲人工智能3.0ღ◈✿，刚才说到机器人的几部分还是跟人工智能有关系ღ◈✿，特别是智能机器人人工智能本身的能力对机器人发展有很重要的影响ღ◈✿。张老师简要谈谈人工智能3.0的概念ღ◈✿，以及人工智能3.0对未来机器人发展能够起到什么样的作用ღ◈✿。

　　[王天然]:这样机器人还有一定的局限ღ◈✿，但发展目标是希望这样的工业机器人ღ◈✿、协作机器人将来跟人的关系就像师徒一样ღ◈✿，跟着师傅学ღ◈✿，帮着师傅干活ღ◈✿。将来重要的问题是相互信任ღ◈✿。还有一种医疗外骨骼机器人ღ◈✿，可以解决残疾人的问题ღ◈✿，比人的本事还大ღ◈✿。人身上背着钢铁的东西肯定相当不舒服ღ◈✿，也不能很协调ღ◈✿，最好是机器人可以知道人得感觉和希望ღ◈✿，机器人要怎么作ღ◈✿，人也都知道ღ◈✿，这就是现在的发展目标ღ◈✿。我定义现在发展的目标是宛如手足ღ◈✿，将来最好是宛如同类ღ◈✿。

　　[王天然]:我补充几句ღ◈✿，人机共融是一个重要问题ღ◈✿，原因在于其不仅仅是理论上得探讨ღ◈✿，现在这个问题已经出来了ღ◈✿，现在机器人进步已经到了这个地步ღ◈✿。工业机器人中ღ◈✿，新出了一类已经在统计学中单独统计协作得机器人ღ◈✿。原来工业机器人需要装在笼子里跟人分开ღ◈✿，为什么装在笼子里？为了安全ღ◈✿，防止会把人伤了ღ◈✿，现在之所以放出来ღ◈✿，是安全问题基本得到解决ღ◈✿，叫做防碰ღ◈✿。实际不是防碰ღ◈✿，就是防还防不了ღ◈✿，碰到怎么办ღ◈✿。现在再用这种东西比较轻巧ღ◈✿，应用当中解决了好多问题ღ◈✿，比如定位比较简单ღ◈✿，可以手把手试教ღ◈✿。张老师做“863”专家时ღ◈✿，我看到手把手试教为什么弄不了？不能手把手ღ◈✿，因为手把手太危险了ღ◈✿，现在可以了ღ◈✿，有人就可以租机器人来做了ღ◈✿。

　　[乔红]:我们都模拟了ღ◈✿。刚才老师说有的做不了ღ◈✿，而我们用计算机模拟ღ◈✿，前额叶有快和慢ღ◈✿，机理做得多ღ◈✿，肌肉也做了一些ღ◈✿，如单肌肉和多肌肉控制ღ◈✿。

　　[乔红]:我们中间跳了一步ღ◈✿，我想要这个功能ღ◈✿，我觉得人有ღ◈✿，它的机理是什么ღ◈✿，这个机理和宏观有什么关系ღ◈✿。第二ღ◈✿，这个机理能不能复制ღ◈✿。我们考虑“发育”的时候有定义ღ◈✿，这是自主学习的ღ◈✿，不是我叫你学的ღ◈✿，它是自由运动的ღ◈✿。第二ღ◈✿，越来越复杂ღ◈✿。第三ღ◈✿，永远的学习ღ◈✿。这三个要求实际上挺难做到ღ◈✿。我原来一直感觉机器人和人有特别大的区别ღ◈✿，就是人有意识ღ◈✿、情感和自己的目标ღ◈✿，而机器人没有ღ◈✿。这有可能是好事ღ◈✿，因为它要有还挺麻烦的ღ◈✿，它没有目标因为没有真实情绪ღ◈✿。这个部分要不要复制也是一个问题ღ◈✿，人有理性但也有感性ღ◈✿，可以说这个我喜欢ღ◈✿、那个我不喜欢ღ◈✿，这部分并没有在机器人里面产生真正的复制ღ◈✿。所谓“发育”现在主要还是讲肌肉发育ღ◈✿，硬件有一定发育ღ◈✿，智能有一定发育ღ◈✿。这种差别造成机器人宛如伙伴的努力ღ◈✿，还是服务于人ღ◈✿，这是我的理解ღ◈✿。因为我们讲发育原来讲软的ღ◈✿，后面做了一点硬的ღ◈✿。谢谢ღ◈✿。

　　[乔红]:您问的问题都很大ღ◈✿，我觉得不好回答ღ◈✿，刚刚王老师讲了ღ◈✿，我们原来做了科技部重大项目魔兽贴吧27ღ◈✿，这个项目当时的题目里有机器人智能发育ღ◈✿，“发育”这个词有点儿超前ღ◈✿，但是指南里面写到的ღ◈✿。刚才ღ◈✿，王院士专门讲到我们期望人和机更近一点儿ღ◈✿，咱们国家科研特别宽容ღ◈✿，有一种机器人研究是从功能倒推问题ღ◈✿，这个功能要做怎么办ღ◈✿，还有一种研究给我们胡思乱想的机会ღ◈✿，为了实现某种功能ღ◈✿，我可能会想人是否有这个特点ღ◈✿，它的机理是什么ღ◈✿，这个机理就是王老师刚刚讲的公海赌赌船官网ღ◈✿，这个机理能不能复制ღ◈✿，张老师也提到了ღ◈✿，即便这个机理很好ღ◈✿，但是我不能复制也有问题ღ◈✿。

　　[龚克]:王老师描述了一下人机共融ღ◈✿，我如果没听错ღ◈✿，是用了这么一个很精巧的词ღ◈✿，叫“宛如同类”ღ◈✿。但它还是在为人服务ღ◈✿，只不过服务得更好ღ◈✿、让人感觉更亲切ღ◈✿，现在说养老服务机器人恐怕更需要这种ღ◈✿。另外ღ◈✿，它还需要有一定的智能ღ◈✿，有比较精准的判断ღ◈✿、情感认知ღ◈✿、正确决策等ღ◈✿。乔老师这几年在致力于将机器人的手ღ◈✿、眼ღ◈✿、脑融合ღ◈✿，您看机器人将来的智能发育会是什么样子？

　　[王天然]:有人说ღ◈✿，将来机器人就是统治人类ღ◈✿，这很危险ღ◈✿。我认为这种说法过于科幻了ღ◈✿，人造机器不可能达到这个目标ღ◈✿。此外还有另一种说法机器人造出来就是为了取代人ღ◈✿。某些环境下ღ◈✿，代替人做一些艰苦劳动是对的ღ◈✿，但目的不是和人争夺同样的岗位ღ◈✿。机器换人ღ◈✿、取代人的说法估计会把机器和人的矛盾挑起来ღ◈✿，其实不是这样的ღ◈✿。过去有好多这样的例子ღ◈✿，人背肩扛变成人拉车ღ◈✿，然后变成汽车ღ◈✿，人开汽车ღ◈✿，把人取代了ღ◈✿，怎么办？不取代为好ღ◈✿，机器人是一样的ღ◈✿。人和机器到底什么关系？这是很重要的一件事情ღ◈✿。像刚才张老师和乔红说的ღ◈✿，将来最好的办法是它能替你服务ღ◈✿，最好是伙伴关系ღ◈✿，最好是它宛如同类ღ◈✿，你是机器我是人ღ◈✿，但是我们俩感觉是同类ღ◈✿，不是人和机器在一起ღ◈✿。虽然你是机器ღ◈✿，这样你能更好为我服务ღ◈✿，而不是统治我ღ◈✿。

　　[王天然]:我自己说了两次人机共融ღ◈✿，乔红院士也说了ღ◈✿。张老师说的我也很同意ღ◈✿，机器人是机器ღ◈✿，是人造出来的ღ◈✿；人造它干什么？就是为自己服务ღ◈✿，这个是目标ღ◈✿；造出来会什么样ღ◈✿，需要什么样ღ◈✿、能造成什么样就是什么样ღ◈✿，即便需要这个样但造不出来ღ◈✿，那也没办法ღ◈✿，不一定非要什么样ღ◈✿。我有一个观点ღ◈✿，将来不管机器人造成什么样子ღ◈✿，有一个问题肯定是共融ღ◈✿。它跟人是什么关系？现在人和机器人就是主仆关系ღ◈✿，我告诉你怎么做就怎么做ღ◈✿，很简单ღ◈✿。

　　[龚克]:非常感谢张老师ღ◈✿。果然是清华大学教授ღ◈✿，给我们上了一课公海赌赌船官网ღ◈✿，非常严格地讲了它的定义ღ◈✿，讲了它的区别ღ◈✿。对机器人的未来ღ◈✿，三位都谈到要帮助人ღ◈✿，我们希望能帮助得更好ღ◈✿。它并不见得一定是什么样的形态ღ◈✿，也不见得非要走向通用ღ◈✿，最重要是帮助人完成好这项任务ღ◈✿。王老师ღ◈✿，最近我看您讲人机共融ღ◈✿，刚才乔红老师也提到了ღ◈✿。人机共融是技术发展的重要方面ღ◈✿，是不是请王老师谈一谈为什么要人机共融ღ◈✿，人机共融面临什么问题ღ◈✿，这些问题怎么才能加以解决ღ◈✿。

　　[张钹]:刚才法国的院士也讲到了通用信息ღ◈✿，他认为系统有一定的通用性ღ◈✿，但只能说有一定通用性ღ◈✿，不可能做出一个能完成人类可以做的任何工作的机器人ღ◈✿。这方面是有很多争论的ღ◈✿，在人工智能领域也有这个争论通用人工智能要不要弄？因为这个弄的必要性和可能性都有可以争论的地方ღ◈✿。有必要去做这样机器代替人吗？我们人还不够吗？如果我们需要人的话ღ◈✿，自己多生一些人不就完了ღ◈✿，为何非得要造跟人一样的机器人？这个必要性本身不是很大ღ◈✿。我非常同意王院士刚才讲的ღ◈✿，将来会有多种多样的智能机器人出现ღ◈✿，每个机器人完成一定的工作或某类工作ღ◈✿，我们希望它完成一类工作ღ◈✿。大概情况是这样的ღ◈✿。

　　[张钹]:至于它的前途ღ◈✿，王老师讲的非常对ღ◈✿，我也认为未来会有多种多样的智能机器人出现ღ◈✿，不会出现跟人一样的ღ◈✿、做大量通用工作的机器人ღ◈✿，这个目前是做不到的ღ◈✿。机器人目标是什么？是完成一定的任务ღ◈✿。所以我们何必做一个手术机器人ღ◈✿，但让它去扛大包呢？没必要ღ◈✿，将来会出现手术机器人专门做手术ღ◈✿，非常拿手ღ◈✿；还有专门的类似起重机的机器人等等ღ◈✿。这个问题一定要注意ღ◈✿，机器人目标就是要完成某些过去人类完成的任务ღ◈✿，协助人类完成很多任务ღ◈✿，所以基本上表现为专用的ღ◈✿。

　　[张钹]:总结来讲ღ◈✿，机器人不是人ღ◈✿，而是要做机器的ღ◈✿，这个机器要完成一定任务ღ◈✿，人工智能则是用机器模拟人类的智能行为ღ◈✿。请大家注意ღ◈✿，这里是模拟智能行为ღ◈✿，不是模拟智能的ღ◈✿。这两个领域都会被大家误解ღ◈✿，机器人这个名字让大家误解成是一个人ღ◈✿、必须像人ღ◈✿；人工智能这个名字也不好ღ◈✿，人家以为人工智能是做智能的ღ◈✿，因为我们现在对智能的了解非常少ღ◈✿，我们没有办法做智能ღ◈✿，只能模仿智能行为ღ◈✿、智能外部表现ღ◈✿。请大家注意这两个区别ღ◈✿。

　　[张钹]:第三方面ღ◈✿，这是一个大口袋ღ◈✿，叫做智能控制ღ◈✿，包括控制ღ◈✿、人工智能ღ◈✿、传感器ღ◈✿、环境感知ღ◈✿。三部分内容中ღ◈✿，只有第三部分跟人工智能有重叠ღ◈✿，就重叠在智能机器人一部分工作上ღ◈✿。

　　[张钹]:现在是建立在电机和齿轮传动机构这一基础上ღ◈✿，在此基础上ღ◈✿，做不一定要走仿人的道路（现在仿人是最好的）ღ◈✿，大家还在研究过程的中间ღ◈✿，像刚才王老师讲的ღ◈✿。第二方面是能源ღ◈✿，特别是对移动机器人来讲ღ◈✿，高效能源是关键问题ღ◈✿，而人工智能则不研究这个问题ღ◈✿，因为要完成一定任务ღ◈✿，能源问题必须要考虑ღ◈✿。

　　[张钹]:因此ღ◈✿，这两者的研究内容也是不相同ღ◈✿。很多人对机器人的研究内容做过很多概括ღ◈✿，我比较同意概括成三大方面ღ◈✿。第一方面是执行机构ღ◈✿，这个在人工智能里不一定都要做ღ◈✿。但因为机器人是要完成一定任务的ღ◈✿，而在物理世界里ღ◈✿，完成一定任务必须要有执行机构ღ◈✿。这个机构就是刚才王老师讲的ღ◈✿，可以是仿人ღ◈✿、仿动物ღ◈✿，也可以不仿ღ◈✿。从目前的具体情况来看ღ◈✿，大多数不是仿人物ღ◈✿，因为材料还没有解决ღ◈✿。

　　[张钹]:他们两位说的很好ღ◈✿。首先ღ◈✿，机器人是干嘛的？最重要的是ღ◈✿，机器人和人工智能究竟有什么区别？它们是不是相同的？或者说ღ◈✿，人工智能包含机器人或机器人包含人工智能？我认为这都是不对的ღ◈✿。从现在的情况看ღ◈✿，机器人和人工智能是两个完全独立的领域和学科ღ◈✿，差别在哪儿？这两个领域或学科的目标是完全不同的ღ◈✿。人工智能的目标是什么？是用机器模仿人类的智能行为ღ◈✿，它追求的是机器行为跟人类行为的相似性ღ◈✿，越相似越好ღ◈✿，即追求所谓相似性ღ◈✿。机器人则完全不同ღ◈✿，机器人模拟人类智能行为只是它的手段之一ღ◈✿，我们的设计目标是要造出一个机器协助人类完成某种任务ღ◈✿，这个任务原来是由人完成的ღ◈✿。所以机器人的目标是要完成任务ღ◈✿。这两者追求的目标完全不一样ღ◈✿。

　　[龚克]:王老师很有想象力ღ◈✿，我理解您说的“五花八门”ღ◈✿。从本体形态看是五花八门ღ◈✿，甚至手和胳膊不连着ღ◈✿，肘是肘魔兽贴吧27ღ◈✿、胳膊是胳膊ღ◈✿、肩膀是肩膀ღ◈✿，这很有想象力ღ◈✿。乔红老师说未来机器人不管什么形态ღ◈✿，跟人是友好合作的ღ◈✿；王老师说未来本体形态非常多ღ◈✿，不见得是钢的ღ◈✿，有可能是人造硅胶之类的ღ◈✿。最后回到张老师ღ◈✿，您给前两位加点儿评论ღ◈✿，再加您的看法ღ◈✿。

　　[王天然]:未来ღ◈✿，机器人形态可能有相当多种ღ◈✿，现在人们对机器人有非常多的幻想ღ◈✿，其实不仅仅是科幻ღ◈✿，有些已经有事实基础了ღ◈✿。在材料学领域ღ◈✿，真的有人造肌肉代替钢铁机械臂ღ◈✿，由此ღ◈✿，过去我们搞的动力学ღ◈✿、运动学都要重写了ღ◈✿，那是具有颠覆性的ღ◈✿，可以根据需要有产生各种各样的变化ღ◈✿。至于现在说将来机器人究竟什么样ღ◈✿，比如工业机器人ღ◈✿，我们不好说将来究竟什么样ღ◈✿，有人已经提出来分布式工业机器人谁规定机器人胳膊连在一起ღ◈✿，要分开可能就离开了ღ◈✿。将来可能五花八门ღ◈✿。

　　[龚克]:未来的人机融合ღ◈✿，机器成为人的好朋友ღ◈✿，两者在某种意义上是平等合作的关系ღ◈✿。王老师ღ◈✿，请您描述一下未来人机融合是什么形态ღ◈✿。

　　[龚克]:刚才乔老师讲机器人里用到人工智能并不全是“人工智能”ღ◈✿，本体是机器结构ღ◈✿，将来可能发展出非常特殊的材料ღ◈✿，这不是简单的智能问题ღ◈✿。

　　[乔红]:后面关于人工智能和机器人关系的那个问题ღ◈✿。针对人工智能ღ◈✿，我向张老师请教了很多次ღ◈✿。人工智能的一个部分和机器人智能有关系ღ◈✿，机器人又有硬件ღ◈✿，通用人工智能不能用在机器人上？因为机器人有本体ღ◈✿，它动了之后ღ◈✿，本体一直在循环之中ღ◈✿，而且目标不一样ღ◈✿，有本体意味着软硬件的充分结合ღ◈✿，我认为是有交叉的部分ღ◈✿。我是这样理解的ღ◈✿。

　　[乔红]:我原本要听两位院士给我一个指导ღ◈✿，我就先讲吧ღ◈✿，想法不一定对ღ◈✿，算是抛砖引玉ღ◈✿。第一ღ◈✿，原来机器人的定义是服务于人ღ◈✿，原来定义是人的奴隶ღ◈✿。上次在大会上ღ◈✿，我受到特别多启发ღ◈✿，就是人机融合ღ◈✿，先服务于人ღ◈✿，后面做替代工作ღ◈✿，从简单替代到复杂替代ღ◈✿。人对它有很多期望ღ◈✿，从服务慢慢走向一点点平等ღ◈✿，往上走了一点ღ◈✿。我感觉人对它的期望是你既然能给我服务ღ◈✿，能不能更加像我一点？我感觉越来越像ღ◈✿，后面变成有伦理问题了ღ◈✿。原来机器做一些事情ღ◈✿，后面说能不能和我近一点ღ◈✿，能不能代替这个ღ◈✿、代替那个？再往上走ღ◈✿，它们的有些能力超过了我们ღ◈✿，就觉得有点儿危机感ღ◈✿。我同意几位领导讲“合”的概念ღ◈✿，关于人和机的问题ღ◈✿，王院士上次也专门讲过ღ◈✿，就是人机怎么合ღ◈✿，又合又分ღ◈✿。这是我的期望ღ◈✿。

　　[龚克]:请教各位ღ◈✿，你们都是做机器人的ღ◈✿，都谈到了智能机器人ღ◈✿。机器人往前发展ღ◈✿，它的前景到底怎么样？从你们各自的角度看ღ◈✿，你们心目中的机器人发展目标是什么？我们要到哪儿去？张老师讲“智能机器人”不是新词ღ◈✿，1986年主题就出来了ღ◈✿，现在又出现了很多混淆ღ◈✿。什么是智能？什么是机器人？他们之间的关系是什么样子的？刚才张老师还提到一个概念ღ◈✿，待会儿可以再讲讲ღ◈✿，智能和机器人有没有“分家”？现在到底是样的“分家”法？中间是什么关系？向哪儿去？是不是重新融合起来？人工智能是不是就是机器人？或者说ღ◈✿，机器人是不是就是人工智能？智能机器人是不是就是它的发展方向？这些问题也请各位来讲一讲ღ◈✿。要不然咱们把顺序倒一下ღ◈✿，请乔老师先讲ღ◈✿。

　　[龚克]:2004年底从国外回来进入机器人研究ღ◈✿，您是新进的院士ღ◈✿，向您表示祝贺ღ◈✿！刚才ღ◈✿，各位都从工作经历的角度做了一个自我介绍ღ◈✿，实际上也是对我国机器人发展的回顾ღ◈✿。今天是一个领航峰会ღ◈✿，我们还不能光回顾ღ◈✿，我们得往前看ღ◈✿，“领航”就有一个目标ღ◈✿。

　　[乔红]:刚才两位院士都特别“领军”ღ◈✿，也做了特别精彩的工作ღ◈✿，是典型的院士ღ◈✿。我受到他们俩特别多的帮助和引导ღ◈✿，张院士和王院士在机器人方面对我有深刻的影响ღ◈✿。我自己最开始是做机械的ღ◈✿，机器人偏机械这部分ღ◈✿。我在西安交通大学ღ◈✿，后面出国ღ◈✿，然后回国ღ◈✿。在回国前ღ◈✿，刚好模式识别人工智能非常热ღ◈✿，我原来学的是机器人机械这部分ღ◈✿，觉得模式识别这么热ღ◈✿，可以成为机器人的眼睛ღ◈✿，我对模式识别很感兴趣ღ◈✿，就做了一些交叉的工作ღ◈✿。再往前走ღ◈✿，就觉得人和机这么多的差别ღ◈✿，我们做的机器人笛卡尔坐标ღ◈✿，人又是活生生的人ღ◈✿，他们怎么成为朋友？由此ღ◈✿，我对人的神经科学开始产生兴趣ღ◈✿。祖国给了我们很多自由来做研究ღ◈✿，使我能有机会既在机器人领域ღ◈✿、又能对其他部分产生好奇并做一些贡献ღ◈✿。回国之后ღ◈✿，我反而更加融入国际舞台ღ◈✿，原来在国外还没有这样ღ◈✿。我回国之后也在IEEE机器人领域做了很多工作ღ◈✿，现在也是新成立的全国重点实验室主任ღ◈✿。在这也做一个广告ღ◈✿，我们重点实验室名字叫做多数模态人工智能系统ღ◈✿，就是把人工智能和机器人结合起来ღ◈✿。谢谢大家ღ◈✿。

　　[龚克]:您这经历也够丰富了ღ◈✿，因为“863”发展高技术实现产业化ღ◈✿，机器人工程中心成立的一个企业就是新松ღ◈✿，新松是以蒋新松院士命名的机器人公司ღ◈✿。昨天晚上在电视新闻的人可能看到了这个公司昨天习近平总书记到辽宁视察工作时ღ◈✿，到了这个公司ღ◈✿，还看了公司的产品魔兽贴吧27ღ◈✿、跟公司员工讲了好长一段话ღ◈✿，这是我们国家的机器人领军企业ღ◈✿。下面转到乔红院士ღ◈✿，相对于他们两位您比较年轻ღ◈✿，成果也不少ღ◈✿，乔老师您自己讲一讲ღ◈✿。

　　[王天然]:我一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作ღ◈✿。上世纪70年代公海赌赌船官网ღ◈✿，在老所长蒋新松院士的领导下开展机器人方面的工作ღ◈✿。要查我的课题清单ღ◈✿，里面可能还有从张老师那里申请来的智能机器人体系结构这种课题ღ◈✿，但实际上ღ◈✿，我的主要工作都是在工业机器人领域ღ◈✿、工业机器人控制系统ღ◈✿，后来想法变成产品产业化ღ◈✿。还好在我和同志们的共同努力下ღ◈✿，我们建立了以自己工业机器人技术为主的企业ღ◈✿，并成为中国第一个上市的公司ღ◈✿。我们研究所有机器人学国家重点实验室和机器人技术国家工程研究中心ღ◈✿，这个中心的主任到现在还是我在担当ღ◈✿。我经历没有张老师那么丰富ღ◈✿，我比较简单ღ◈✿。

　　[龚克]:谢谢张老师ღ◈✿。张老师从1978年说起ღ◈✿，讲到上世纪80年代非常重要的“863”计划ღ◈✿，发展高技术ღ◈✿，实现产业化ღ◈✿。这个计划从1986年就有一个智能机器人主题ღ◈✿，王老师也是这里面的重要人物ღ◈✿。从这一段讲下来ღ◈✿，中国其实在很早就起步了ღ◈✿，像自动驾驶发展到今天ღ◈✿，我们也走过了好多路程ღ◈✿。张老师说王老师是真正搞机器人的ღ◈✿，您再给我们做一下介绍ღ◈✿。

　　[张钹]:到了1991年ღ◈✿，我们和国防科技大学以及其他大学联合承担了国家一个任务ღ◈✿，就是移动机器人的研制任务ღ◈✿。这个移动机器人就是现在大家非常熟悉的自动驾驶车ღ◈✿。这个工作一直延续到今天ღ◈✿，我们还继续在做ღ◈✿。我在这里主要做的工作是智能控制ღ◈✿、视觉ღ◈✿、机器人规划等方面ღ◈✿。所以从严格意义上来讲ღ◈✿，他们两位才是真正的机器人专家ღ◈✿，我只是在机器人领域里主要做人工智能方面的工作ღ◈✿，所以更加偏重于智能机器人的研究工作ღ◈✿。

　　[张钹]:回国后ღ◈✿，1985年我在清华大学建立了智能机器人实验室ღ◈✿，我在这里主要做的是视觉方面的工作ღ◈✿。这个实验室成立不久ღ◈✿，国家刚好实施了“863”计划ღ◈✿，我那时就加入了智能机器人主题专家组ღ◈✿，从1986年到1994年参加三届ღ◈✿。在这个专家组里ღ◈✿，我主要还是负责人工智能方面的工作ღ◈✿。

　　[张钹]:我在1978年在清华大学建立了人工智能与智能控制教研组ღ◈✿，从1978年开始ღ◈✿，我们就从事人工智能这方面的研究和教学ღ◈✿。但那个时候ღ◈✿，机器人和人工智能没有完全分家ღ◈✿，我们自然就会去做机器人的工作ღ◈✿，所以从1980年到1982年ღ◈✿，我到美国伊利诺斯大学香槟分校访问时做的第一件事就跟机器人有关ღ◈✿，就是机器人运动规划ღ◈✿，所以我1984年在IEEE发表的第一篇文章就是讲机器人运动规划的ღ◈✿。

　　[龚克]:说到领航ღ◈✿，就得要有方向ღ◈✿、有路径ღ◈✿，对风险作预判ღ◈✿。辛部长在讲话里面谈到最早机器人巴比伦机器人ღ◈✿、希腊机器人和中国指南车ღ◈✿，这是古典的设备ღ◈✿。从比较现代的角度看ღ◈✿，现在一般讲捷克创造的万能机器人ღ◈✿，后来有了电影ღ◈✿，捷克工程师非常骄傲ღ◈✿，说我们的机器人100年了ღ◈✿，我说有比你们更早的ღ◈✿。如今ღ◈✿，距阿西莫夫提出机器人三定律已经过了70年魔兽贴吧27ღ◈✿，各位院士都经历过这一发展过程ღ◈✿，无论工业机器人ღ◈✿、服务机器人还是各种特种机器人都经过好几代ღ◈✿，你们都在不同阶段作出了自己的贡献ღ◈✿。请各位先结合自己的工作经历ღ◈✿，给大家做一个自我介绍ღ◈✿，实际上也是对我国机器人发展的一个回顾ღ◈✿，从张老师说起ღ◈✿。

　　[龚克]:大家上午好ღ◈✿！非常荣幸今天请到三位院士ღ◈✿。我旁边的这位张钹院士是清华大学非常令人尊重的一位老师ღ◈✿，在智能领域工作超过50年ღ◈✿，是我国从事智能方面研究的先驱者ღ◈✿；王天然院士是机器人领域的领军科学家ღ◈✿；乔红院士相对这两位先生是后起之秀ღ◈✿，现在在智能机器人领域前沿作出了很多重要成果ღ◈✿。

　　[张峰]:感谢陈肇雄董事长精彩的演讲ღ◈✿。下面有请图灵奖获得者ღ◈✿、法国科学院院士ღ◈✿、法国国家工程院院士ღ◈✿、中国科学院外籍院士Joseph Sifakis先生作主题演讲ღ◈✿，题目是“自主系统迈向通用人工智能的一大步ღ◈✿。请看大屏幕ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:各位来宾ღ◈✿、各位朋友ღ◈✿，让我们携起手来ღ◈✿，在技术创新ღ◈✿、应用拓展等方面开展广泛合作ღ◈✿，共同推动机器人技术和产业发展ღ◈✿，为抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇ღ◈✿、实现经济高质量发展作出更大贡献ღ◈✿。最后ღ◈✿，预祝本次大会取得圆满成功ღ◈✿，谢谢大家ღ◈✿！

　　[陈肇雄]:三是着力提升应用广度深度ღ◈✿。围绕复杂环境ღ◈✿，细分领域和特定场景魔兽贴吧27ღ◈✿，集聚优势资源ღ◈✿，开发新技术ღ◈✿、新产品ღ◈✿、新场景公海赌赌船官网ღ◈✿、新方案ღ◈✿，共建机器人应用推广平台ღ◈✿，培植一批高端典型机器人应用ღ◈✿，做深ღ◈✿、做精优势应用ღ◈✿，助力生产ღ◈✿，更好地满足人民群众对智能生活方式的需求ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:二是持续优化产业高端供给ღ◈✿。面向各行业和特殊行业的专业需求ღ◈✿，加强高精度监测器ღ◈✿、高性能伺服电机等核心部件的攻关研究ღ◈✿，优化升级加工制造工艺ღ◈✿，提高机器人综合性能ღ◈✿、稳定性和规模化生产能力ღ◈✿，加快推进机器人产业向中高端迈进ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:一是集智攻关关键核心技术ღ◈✿。围绕产业链部署创新链ღ◈✿，围绕创新链布局产业链ღ◈✿，搭建机器人关键核心技术创新联合体ღ◈✿，深化国际科技合作ღ◈✿，形成产业联合ღ◈✿，全球联动创新格局ღ◈✿。瞄准前沿关键技术ღ◈✿，加强机器人技术的原始创新ღ◈✿，以特定场景对机器人核心技术的精准需求为牵引ღ◈✿，深耕细分领域ღ◈✿、专精特新技术ღ◈✿，打造多门类ღ◈✿、专业化机器人产品和解决方案ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:三ღ◈✿、机器人发展成在协同共建ღ◈✿。当前ღ◈✿，在智能技术融合创新和数字技术加速推进的双轮驱动下魔兽贴吧27ღ◈✿，机器人产业迎来重大发展机遇ღ◈✿，中国电科愿与各界一道协同创新ღ◈✿，携手共建ღ◈✿，夯实产业基础ღ◈✿，拓展应用空间ღ◈✿，助力机器人产业高质量发展ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:四是助力行业创新发展ღ◈✿。秉持开放共赢的理念ღ◈✿，与国内外同行通力合作ღ◈✿，共同推进机器人技术创新和产业化进程ღ◈✿。积极打造创新平台ღ◈✿，携手多地政府成立特种机器人创新中心和工程技术研究中心ღ◈✿，着力打造具有全球影响力的机器人科技创新高地ღ◈✿。深化国际交流合作ღ◈✿，连续举办26届中国国际小电机技术研讨会暨展览会ღ◈✿，成为世界范围内机器人小电机领域规模最大的专业盛会ღ◈✿。与意大利科研机构共建人机协同技术国际联合实验室ღ◈✿，为机器人关键核心技术攻关提供有力支撑ღ◈✿。大力开展标准化工作ღ◈✿，积极推进机器人产业共性基础标准研究ღ◈✿，在国际电动技术委员会可穿戴设备人工智能领域推动相关标准成功立项ღ◈✿，助推我国标准走出去ღ◈✿。牵头承担多项机器人技术国家标准ღ◈✿、行业标准的编制工作ღ◈✿，不断提升机器人产业标准化水平ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:另一方面ღ◈✿，做强特色应用ღ◈✿，深入剖析应急救援ღ◈✿、医疗康复ღ◈✿、养老助残场景共性痛点问题ღ◈✿，成功研制国内首款运动增强和辅助力一体外骨骼机器人ღ◈✿，针对行走ღ◈✿、奔跑ღ◈✿、攀爬等特定需求ღ◈✿，形成特制化解决方案ღ◈✿，通过澳门准入认证ღ◈✿，在社区ღ◈✿、景区ღ◈✿、医院进行穿戴使用ღ◈✿，满足特定人群需求ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:三是推动应用示范推广ღ◈✿。紧扣经济社会各领域多样化应用需求ღ◈✿，持续丰富机器人应用场景ღ◈✿，培育新技术ღ◈✿、新产品ღ◈✿、新模式ღ◈✿，集合机器人应用潜能ღ◈✿。一方面ღ◈✿，深耕行业应用ღ◈✿，围绕集成电路ღ◈✿、汽车ღ◈✿、医药ღ◈✿、物流等行业智能工厂建设的需求ღ◈✿，从感知智能化ღ◈✿、单体智能化ღ◈✿、系统智能化三个维度推动移动机器人与智能化生产装备融为一体ღ◈✿，构建普世化智能系统ღ◈✿，为用户带来价值增益ღ◈✿。面向智慧物流应用需求ღ◈✿，基于协作机械臂形成了智能检测ღ◈✿、智能分拣定制化解决方案ღ◈✿，大幅提升劳动生产率和产品合格率ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:同时ღ◈✿，我们前瞻布局新兴领域ღ◈✿，重点推进一体电动关节四足机器人ღ◈✿、协作机器人等特种机器人产品的研制及应用ღ◈✿，基于自研模组化ღ◈✿，四足产品市场认可度显著增强ღ◈✿，人形机器人陆海空三栖机器人取得重大突破ღ◈✿，规模化应用步伐不断加快ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:二是打造系列高端产品ღ◈✿。瞄准机器人产业高端市场ღ◈✿，持续完善迭代产品功能ღ◈✿、性能与可靠性ღ◈✿，加大产业化培育推广力度ღ◈✿，打造市场核心竞争力ღ◈✿。一方面ღ◈✿，做大做强优势领域ღ◈✿，聚焦智能制造ღ◈✿，加强高端产品布局ღ◈✿，持续提升市场占有率ღ◈✿，围绕工业互联网需求打造集环境感知ღ◈✿、动态决策规划等功能于一体的AGV移动机器人ღ◈✿，产品性能达到国内领先水平ღ◈✿，市场销量位居国内头位ღ◈✿、全球第一梯队ღ◈✿。持续推进微特电机技术研发和产品迭代ღ◈✿，为复杂环境作业提供稳定可靠的技术支撑ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:针对人机协作ღ◈✿、意念控制等前沿领域ღ◈✿，突破关键技术ღ◈✿，成功研发“灵犀手”脑机接口技术ღ◈✿，打造多智能ღ◈✿、多功能ღ◈✿、模块化智能感知信息一体手臂ღ◈✿，获评2021年世界人工智能大会最高奖ღ◈✿，在众多领域展现出广阔的应用前景ღ◈✿。

　　针对伺服电机ღ◈✿、控制器等核心环节ღ◈✿，突破结构设计ღ◈✿、制造工艺等关键技术ღ◈✿，为我国载人航天ღ◈✿、火星探测ღ◈✿、北斗导航ღ◈✿、嫦娥探月等重大工程提供有力保障ღ◈✿。

　　一是突破关键核心技术ღ◈✿。面向机器人自主化ღ◈✿、灵巧化ღ◈✿、协同化技术演进趋势ღ◈✿，聚焦前沿共性技术ღ◈✿，加大研发投入ღ◈✿，着力打造原创技术策源地ღ◈✿。诊断高端控制系统ღ◈✿、感知系统等技术弱项ღ◈✿，突破视觉感知ღ◈✿、运动规划ღ◈✿、导航控制ღ◈✿、激光雷达ღ◈✿、微纳处理等关键技术ღ◈✿，依托长期积累的算法和软硬件开发能力ღ◈✿，提升移动机器人ღ◈✿、服务机器人ღ◈✿、自主导航与智能控制水平ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:二ღ◈✿、机器人发展重在产业互促ღ◈✿。中国电科深入贯彻落实习近平总书记关于机器人发展的重要指示ღ◈✿、批示精神ღ◈✿，聚焦国家战略和产业发展需要ღ◈✿，坚持技术进步与应用创新双轮驱动ღ◈✿，构建从关键核心技术ღ◈✿、机器人系统到智能解决方案的科研和产品体系ღ◈✿，促进机器人产业发展ღ◈✿，助力电子信息产业的转型升级ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:三是机器人应用边界加速拓展ღ◈✿，成为数字经济发展的新蓝海ღ◈✿。随着数字时代的加速到来ღ◈✿，机器人在经济社会各领域的应用广度和深度上持续拓展ღ◈✿，已成为连接人机物的新型载体ღ◈✿，为数字经济发展提供了有力支撑ღ◈✿。我国工业机器人使用密度不断提升ღ◈✿，已经远高于全球平均水平ღ◈✿，应用领域覆盖汽车ღ◈✿、电子ღ◈✿、轻工等60多个行业大类ღ◈✿、160多个行业种类ღ◈✿，加速了制造业的数字化转型ღ◈✿。服务机器人已经在医疗康复ღ◈✿、清洁服务ღ◈✿、教育娱乐等领域实现规模应用ღ◈✿，助力智慧城市ღ◈✿、智慧交通ღ◈✿、智慧医院等建设ღ◈✿，增进民生福祉ღ◈✿。面向极端环境下执行复杂任务的特殊需求ღ◈✿，特种机器人的环境适应性不断增强ღ◈✿，在应急救援公海赌赌船官网ღ◈✿、危险作业ღ◈✿、极端科考ღ◈✿、空间探索等方面不断展现出新的巨大应用潜力ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:二是机器人产业力量日益壮大ღ◈✿，成为先进制造业发展的助推器ღ◈✿。伴随着新一代信息技术持续迭代升级ღ◈✿，全球机器人产业进入创新变革前沿的快车道ღ◈✿，以工业机器人为代表的智能制造已成为制造业数字化转型的主要路径ღ◈✿，各类机器人产品日益丰富ღ◈✿，全球机器人产业快速扩张ღ◈✿，为世界经济的复苏提供了强劲新动能ღ◈✿。我国机器人产业覆盖了从零部件ღ◈✿、整机到系统集成ღ◈✿、检验检测全链条ღ◈✿，在部分关键环节取得了一系列重大突破ღ◈✿，基本建立了较为完整的产业体系ღ◈✿，形成了整机集成与创新应用优势ღ◈✿，在全球产业发展格局中的地位日益凸显ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:一是机器人技术加速融合迭代ღ◈✿，成为科技创新的重要催化剂ღ◈✿。机器人集中体现了先进制造技术与感知ღ◈✿、通信ღ◈✿、计算ღ◈✿、控制等信息技术交叉融合创新ღ◈✿，助推人机协作ღ◈✿、自诊断ღ◈✿、情感识别ღ◈✿、机器人集群等关键技术持续突破ღ◈✿，已经成为全球科技创新的热点领域ღ◈✿，也为我国系统性突破关键核心技术创造了难得机遇ღ◈✿。机器人技术与新一代人工智能技术融合创新ღ◈✿，使机器人具备面向开放动态环境的感知与认知能力ღ◈✿，显著提高了系统在未知环境下的适应能力ღ◈✿，助力实现复杂系统的自主智能ღ◈✿。机器人技术与数字孪生技术的融合创新ღ◈✿，极大提升了机器人敏感灵活ღ◈✿、人机协作的能力ღ◈✿，有望推动虚实共生新阶段加快到来ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:一ღ◈✿、机器人发展贵在融合创新ღ◈✿。机器人是新一代信息技术与高端制造深度融合的成果ღ◈✿，呈现出技术快速迭代ღ◈✿、产业高速增长ღ◈✿、应用持续深化等趋势ღ◈✿，已经成为推动经济社会数字化转型的重要驱动力量ღ◈✿。

　　[陈肇雄]:尊敬的辛国斌副部长ღ◈✿、张峰理事长ღ◈✿、各位院士ღ◈✿、各位专家ღ◈✿、各位来宾ღ◈✿、女士们ღ◈✿、先生们ღ◈✿，大家好ღ◈✿！机器人被誉为制造业皇冠的明珠ღ◈✿，已经成为抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇的竞争热点ღ◈✿、焦点之一ღ◈✿。习近平总书记指出ღ◈✿，中国已经将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域ღ◈✿，强调要加快推动机器人科技研发和产业化进程ღ◈✿。当前ღ◈✿，我国机器人产业正处在升级换代ღ◈✿、跨越发展的窗口期ღ◈✿，本次大会的成功举办ღ◈✿，对加速我国机器人产业发展ღ◈✿、深化国际合作具有重要意义ღ◈✿。

　　[张峰]:感谢辛国斌副部长的精彩报告ღ◈✿。接下来ღ◈✿，有请中国电子科技集团有限公司党组书记ღ◈✿、董事长陈肇雄先生作主题为“深化融合创新ღ◈✿，共同智能未来”的主题演讲ღ◈✿。有请陈董事长ღ◈✿。

　　[张峰]:今天的会议共有五项议程ღ◈✿：第一项议程是辛国斌作主题报告ღ◈✿，第二项议程是陈肇雄作主题演讲ღ◈✿，第三项议程是Joseph Sifakis先生作主旨演讲ღ◈✿，第四项议程是由龚克先生主持院士对话ღ◈✿，第五项议程是由刘力作主旨演讲ღ◈✿。

　　[张峰]:首先ღ◈✿，请允许我向大家介绍出席今天活动的各位领导和嘉宾ღ◈✿，他们是ღ◈✿：工业和信息化部党组成员ღ◈✿、副部长辛国斌先生ღ◈✿；中国电子科技集团有限公司党组书记ღ◈✿、董事长陈肇雄先生ღ◈✿；世界工程组织联合会前任主席ღ◈✿、中国电子学会副理事长龚克先生ღ◈✿；中国科学院院士ღ◈✿、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹先生ღ◈✿；中国工程院院士ღ◈✿、中国科学院沈阳自动化研究所机器人技术国家工程研究中心主任王天然先生ღ◈✿；中国科学院院士ღ◈✿、中国科学院自动化研究所研究员乔红女士ღ◈✿；工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏先生ღ◈✿；中国电子学会副理事长兼秘书长陈英先生ღ◈✿；北京市经济技术开发区管委会副主任刘力女士ღ◈✿，以及出席本次论坛的嘉宾ღ◈✿，机器人ღ◈✿、智能制造等领域专家学者ღ◈✿、企业家代表和新闻媒体朋友ღ◈✿。让我们再次对各位领导和嘉宾的到来表示热烈欢迎ღ◈✿！

　　[张峰]:尊敬的各位领导ღ◈✿、各位来宾ღ◈✿、女士们ღ◈✿、先生们ღ◈✿、朋友们ღ◈✿：大家上午好ღ◈✿！欢迎各位相聚北京亦庄共同参加2022世界机器人大会领航峰会ღ◈✿。在此ღ◈✿，我代表会议承办方中国电子学会向各位领导和嘉宾的莅临表示衷心的感谢和热烈的欢迎ღ◈✿。